µLCD-144を試してみる

2010-12-11

µLCD-144を試してみる

MTM06で @VagabondWorks さんが輸入・販売していたµLCD-144をようやく動作確認したので、報告？

大きさがいい感じになるようにUNI-F232.Lを切ってコネクタを実装しました。
うん、いい感じ。w

uLCD-144は電源とUARTを接続するだけで、文字表示や図形の描写などが簡単にできる液晶+MPUのデバイスです。なんとI/Oポートまで付いているという豪華仕様。

電源とRX/TXの4線だけ配線すればOK。
(RX-RX同士,TX-TX同士で繋がないようにw(念のためw))

あとは、PCに挿してターミナルからコマンドをたたくだけ。
http://www.4dsystems.com.au/downloads/Semiconductors/GOLDELOX-SGC/Docs/GOLDELOX-SGC-COMMANDS-SIS-rev3.pdf
コマンドは上記PDFの通りに打てば、ACKが返ってきます。

動作確認にはHEXで送れるターミナル、MacだとCoolTermがよいです。

とまあこんな感じで一瞬で文字表示ができてしまいます。
これで2800円だったので、いい買い物をしました。w

現在、国内で取り扱っているところは無く、知名度も低いようです。
ぜひとも日本でも流行ってほしい便利モジュールですね。
スイッチサイエンスさんあたりが扱ってくれないかな？(ボソw

Electronics time

01:11

yu-

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Comments

VagabondWorks wrote:

SH2-7125の例の件です。

//
// とりあえずリセットしたら、ポートがぶつからないように
// まずPIOの設定を最初にやる
// PE0 : Ch1 ~PWM (TIOC0A) -> 最初はIOでレベル確定させるだけ。設定は後で。
// PE1 :
// PE2 : Ch2 ~PWM (TIOC0C) -> 最初はIOでレベル確定させるだけ。設定は後で。
// PE3 :
PFC.PECRL1.WORD = 0x0000; // PE3-0 IO port
PFC.PEIORL.WORD = 0xE7FF; // PE0-10, 15 Output, PE11,12 Input

//
// CPUクロック切替とかシリアル設定とかWDT設定とか
//

//
// TPUの初期化
//
// TIOC3で100Hz割り込み設定 timer2() 電流制御
MTU23.TMDR.BIT.BFB = 0x00; // TGRA, TGRD Normal Mode
MTU23.TMDR.BIT.BFA = 0x00; // TGRB, TGRC Normal Mode
MTU23.TMDR.BIT.MD = 0x00; // Normal Mode
MTU23.TCR.BIT.TPSC = 0x02; // MP 1/16count (1.5625MHz)
MTU23.TCR.BIT.CKEG = 0x00; // Active Edge count
MTU23.TCR.BIT.CCLR = 0x01; // TGRAのコンペアマッチでクリア
MTU23.TGRA = TIMER2_SET_COUNT;

MTU23.TIER.BIT.TGIEA = 1; // TGR Aコンペアマッチで割り込み
MTU23.TSR.BIT.TGFA = 0; // TGR Aコンペアマッチのフラグを念のためクリア

// TIOC0で20kHz割り込み設定 timer1() PWM制御
// 同時にモーター制御のPWMを出す
// PE0 : ch2 ~PWM / TIOC0A:25kHz PWM out
// / TIOC0B:25kHz base clock
// PE2 : ch1 ~PWM / TIOC0C:25kHz PWM out
// / TIOC0C:25kHz base clock
MTU20.TMDR.BIT.BFB = 0x00; // TGRA, TGRD Normal Mode
MTU20.TMDR.BIT.BFA = 0x00; // TGRB, TGRC Normal Mode
MTU20.TMDR.BIT.MD = 0x02; // PWM1 Mode

MTU20.TCR.BIT.TPSC = 0x00; // MP count (25MHz)
MTU20.TCR.BIT.CKEG = 0x00; // Active Edge count
MTU20.TCR.BIT.CCLR = 0x02; // TGRAのコンペアマッチでクリア

MTU20.TIOR.BIT.IOA = 0x02; // 初期出力0でコンペアマッチで1
MTU20.TIOR.BIT.IOB = 0x03; // 初期出力0でコンペアマッチでトグル（周期確認用）
MTU20.TIOR.BIT.IOC = 0x02; // 初期出力0でコンペアマッチで1
MTU20.TIOR.BIT.IOD = 0x03; // 初期出力0でコンペアマッチでトグル（周期確認用）

MTU20.TGRB = PWM_BASE_COUNT;
MTU20.TGRD = PWM_BASE_COUNT;
MTU20.TGRA = 0; // ここに出したいPWMを　0～PWM_BASE_COUNT-1で入れる
MTU20.TGRC = 0; // とりあえず最初は出さないので０

MTU20.TIER.BIT.TGIEB = 1; // TGR Bコンペアマッチで割り込み
MTU20.TSR.BIT.TGFB = 0; // TGR Bコンペアマッチのフラグを念のためクリア

// TIOC1,2はエンコーダーのカウント
MTU21.TMDR.BIT.MD = 0x04; // Encoder Mode1
MTU22.TMDR.BIT.MD = 0x04; // Encoder Mode1
MTU21.TCNT = 0; // タイマ割り込みでココを読んで回転数計測
MTU22.TCNT = 0; // ↑

//
// メイン
//
MTU2.TSTR.BIT.CST0 = 0x01; // 各タイマモジュールのカウント開始
MTU2.TSTR.BIT.CST3 = 0x01; //
MTU2.TSTR.BIT.CST1 = 0x01; //
MTU2.TSTR.BIT.CST2 = 0x01; //

2011-04-28 time